米尔福德峡湾（Milford Sound）位于占据了南岛（South Island）的整个西南角的峡湾国家公园（Fiordland National Park），濒临塔斯曼海（Tasman Sea），是峡湾国家公园最著名的峡湾，也是国家公园众多峡湾中最北面的一个。
米尔福德峡湾在毛利语里叫Piopiotahi，意思为“第一只野生画眉（First Native Thrush）”。毛利人认为峡湾是一个叫图蒂拉基法努阿的力大无穷的铁匠创造的，他用神奇的斧头雕出了米尔福德峡湾的峭壁和宏伟的山峦。
米尔福德峡湾形成于冰河时期，其最深处与麦特尔峰（Mitre Peak）相差达265米，河流向内陆延伸22千米，峡湾水面与山崖垂直相交，冰川被切割成V字形断面。峡谷下沉后就形成了如今的景观。在所有的山涧几乎都能见到大大小小的瀑布，在峭壁上，大小瀑布叮咚或者轰鸣，汇成动听的天然交响乐。最著名的瀑布是苏瑟兰瀑布，位于密福特峡湾上，总落差580米，具世界前列。在这个峡湾内荡舟，看到的是群山合围，峭壁万仞，飞瀑流泉，冰川滢滢，给人以无限美感。西海岸的14个峡湾总长44公里，最深有500米。南海岸的峡湾更长，入海口更宽，其间还分布众多小岛，景色美轮美奂，不禁令人惊叹大自然鬼斧神工，也不怪乎英国作家吉普林称其为“世界第八大奇观”。 无论雨天或是晴天，米尔福德峡湾都会呈现出如诗如画的美景。峡湾两侧的山峰矗立在深深的水中，直冲云霄，瀑布从陡峭的悬崖上倾泻而下。
米尔福德峡湾是新西兰交通最便捷的峡湾，游人可以通过多种方式饱览当地美景，既可以参加汽艇一日游，也可以在租来的船上留住一宿。位于米尔福德峡湾东部尽头的同名小镇米尔福德桑德镇（Milford Sound，为和峡湾区别，中文名采用音译）是该地区仅有常年性居民点之一，也是游玩米尔福德峡湾的游客集散地，有一小个机场，但没有定期航班。在镇上有公司提供各类游船旅程、水下观赏与潜水等活动。
