先驱者公园博物馆（Pioneer Park Museum）位于昆士兰州东南部达令唐斯（Darling Downs）地区的内陆小城达尔比（Dalby）。
先驱者公园博物馆中的许多建筑都是早年殖民地时期留下的，后被迁到公园中或使用原有的材料重建，包括旧学校、小屋、监狱、商店等。此外，先驱者公园博物馆是昆士兰收藏有拖拉机与农用机械最多的地方之一，展品有包括19世纪的打谷机和升降机、20世纪50年代的收割机、包扎机、干草打捆机、早期的手动和电力玉米脱粒机、柴油机和汽油机等，还有为数众多的古董拖拉机、收割机、消防车等，让游客可以在参观中了解到当年开拓者在这里书写的历史。
门票：
成人：5澳元，儿童：1澳元
开放时间：