皇家公主堡军事博物馆（Princess Royal Fortress Military Museum）位于西澳大利亚州南海岸港口城市奥尔巴尼（Albany）市区东南角的奥尔巴尼遗址公园（Albany Heritage Park）内，阿尔巴尼地标性的国家澳新中心（National Anzac Centre）就在皇家公主堡军事博物馆内。
奥尔巴尼遗址公园包括克拉伦斯山（Mount Clarence）和阿德莱德山（Mount Adelaide），皇家公主堡军事博物馆占据了阿德莱德山的整个山顶，在这里可以远眺乔治王湾（King George Sound）、皇家公主港（Princess Royal Harbour）乃至波容古普鲁山脉（Porongurup Ranges）如画的风景。
皇家公主堡军事博物馆是澳大利亚最好的户外军事博物馆之一，由国家澳新中心（National Anzac Centre）、奥尔巴尼兵营（The Albany Barracks）和公主皇家炮台（The Princess Royal Battery）、军事遗产中心（The Military Heritage Centre）和伊兰战士收藏（the Ellam-Innes Collection）等组成。 在皇家公主堡军事博物馆，游客可以漫步山上的护卫队观景台，探索地下工事，参观当年的炮台、指挥官小屋、厨房遗址、官员府邸以及军眷住宅区等，也可以在军事学院茶馆（Military Institute Tea Rooms）品尝倍受欢迎的可口美食。
