新南威尔士州皇家骑兵（The Royal New South Wales Lancers）成立于1885年，几乎参与了所有澳大利亚参与过的战争，新南威尔士州皇家骑兵的历史几乎等同于澳大利亚军队的战争历史。
骑兵纪念馆成立于1957年，是由位于帕拉玛特的骑兵兵营（Lancer Barracks）改建而成的，刚开始只是一个房间，随着藏品的越来越多，现在占据了一整栋大楼，藏品包括军队制服、装备、马具，武器、照片、奖杯，而更吸引人的则是包括主站坦克、二战时期的机枪运松车、装甲车等货真价实的军用车辆，纪念馆也因此深受军事爱好者喜爱。
