米尔福德步道（Milford Track）位于南岛（South Island）西南角的峡湾国家公园（Fiordland National Park）内，是新西兰环境保护部推荐九条顶级步道（The New Zealand Great Walks）之一。
米尔福德步道堪称是新西兰最著名的步道，世界十大步道之一，全长53.5公里，始于蒂阿瑙湖（Lake Te Anau）前滩，止于米尔福德峡湾（Milford Sound）的沙蝇点（Sandfly Point），将带领徒步者亲临纯净的湖泊、高耸入云的山峰、雄伟的山谷、茂密的雨林和新西兰落差最大的瀑布群。阳光明媚的日子，这里会展开美如画卷的风光；然而有的徒步客却说，只有在暴雨倾盆、洪水从陡直的山坡奔腾而下的时刻，才能真正领回米尔福德步道的磅礴气势。
米尔福德步道沿克林顿谷（Clinton Valley）和亚瑟谷蜿蜒前行，麦金农通道将两座山谷区隔开来。1888年，昆廷·麦金农（Quintin MacKinnon）发现了这条路线，并在两年内开通了第一条步道，麦金农本人是早年颇具传奇色彩的向导人物，他驾驶自己的朱丽叶号（Juliet）帆船把大批人送到了蒂阿瑙湖前滩，然后带着他们爬上步道中的最高点麦金农通道（Mackinnon Pass），并前往亚达湖（Lake Ada），接着又乘船驶向米尔福德峡湾的住宿处。
米尔福德步道由新西兰环保部（DOC）管理，沿途设有三个小屋提供住宿服务：Clinton Hut、Mintaro Hut和Dumpling Hut，此外还有若干私人小屋和四个露营地。为保护自然生态环境，每天限制进入人数，其中散客（Independent）40人，跟团客（Guided）50人，游客只能通过这两种方式进入。
向导观光需要5天4晚才能走完53.5公里全程，自由行旅客也至少会花上一天一夜，必须从南往北走，目的是尽量减少对环境的破坏，沿途有三座公共木屋住宿和三家私营度假屋，不允许露营。多年来，增修的桥梁和木板路已经大大改善了米尔福德步道的路况，除恶劣天气之外，游客均可尽情游玩。
步道信息：
长度：53.5公里
起点：蒂阿瑙湖（Lake Te Anau）前滩
终点：米尔福德峡湾（Milford Sound）的沙蝇点（Sandfly Point）
方向：单向
需要时间：约4天
难度：中级
最高点：麦金农通道（Mackinnon Pass），海拔1140米
最低点：沙蝇点（Sandfly Point），海拔0米
淡旺季：夏天（10月下旬至4月下旬）为旺季，其余时间为淡季
路线参考：
第一天：Glade Wharf - Clinton Hut，5公里，预计1 - 1.5小时
第二天：Clinton Hut - Mintaro Hut，16.5公里，预计6小时
第三天：Mintaro Hut - Dumpling Hut ，14公里，预计6 - 7小时
第四天：Dumpling Hut - Sandfly Point，18公里，预计5.5 - 6小时
开放时间：